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10 Objektverzeichnis Beschreibung
1607h Receive PDO 8 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung empfangen kann (RX-PDO
8). Das PDO wurde vorher über 1407h Receive PDO 8 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
.
1607
h
Receive PDO 8 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
FIR-v1614
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
196
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