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9 Objektverzeichnis Beschreibung
60FEh Digital Outputs
Funktion
Mit diesem Objekt können die Digitalausgänge des Motors geschrieben werden.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Zum Schreiben der Ausgänge müssen noch die Einträge in Objekt 3250
berücksichtigt werden.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
BRK (Brake)
Bit für den Bremsenausgang (falls der Controller diese Funktion unterstützt):
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
60FE
h
Digital Outputs
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
01
h
01
h
Digital Outputs #1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
26
25
24
23
22
10
9
8
7
6
, Subindex 02
h
21
20
19
18
17
...
OUT4 OUT3
OUT2 OUT1
5
4
3
2
1
bis 05
h
h
16
0
BRK
305
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