Interlock-Funktion; Digitale Ausgänge - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

7 Spezielle Funktionen
Nummer
dec hex
138 8A
139 8B
140 8C
141 8D
142 8E
143 8F
144 90
193 C1
194 C2
195 C3
196 C4
197 C5
198 C6
199 C7
Beispiel
Es soll der Eingang 1 auf Bit 16 des Objekts 60FD
Die Nummer der Signalquelle für Eingang 1 ist die "1". Das Routing für Bit 16 wird in das
3242 :11
h h
Demnach muss das Objekt 3242

7.1.2.5 Interlock-Funktion

Bei der Interlock-Funktion handelt es sich um eine Freigabe, die Sie über das Bit 3 in 60FD
dieses Bit auf "1", darf der Motor fahren. Steht das Bit auf "0", wird die Steuerung in den Fehlerzustand
versetzt und die in 605E
h
Um die Interlock-Funktion zu aktivieren, müssen Sie die Sonderfunktion einschalten, indem Sie das Bit 3 in
3240:01 auf "1" setzen.
h
Mittels Input Routing legen Sie fest, welche Signalquelle auf Bit 3 des 60FD
Funktion steuern soll.
Beispiel
Eingang 4 soll auf Bit 3 des Objekts 60FD
steuern. Ein Low-Pegel soll zum Fehlerzustand führen.
1. Um das Input Routing zu aktivieren, setzen Sie das 3240
2. Um den Eingang 4 auf Bit 3 zu routen, setzen Sie das 3242
7.1.3 Digitale Ausgänge
7.1.3.1 Ausgänge
Die Ausgänge werden über das Objekt 60FE
60FE , Ausgang 2 dem Bit 17 usw. wie bei den Eingängen. Die Ausgänge mit Sonderfunktionen sind in
h
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Invertierter physikalischer Eingang 10
Invertierter physikalischer Eingang 11
Invertierter physikalischer Eingang 12
Invertierter physikalischer Eingang 13
Invertierter physikalischer Eingang 14
Invertierter physikalischer Eingang 15
Invertierter physikalischer Eingang 16
Invertierter Hall Eingang "U"
Invertierter Hall Eingang "V"
Invertierter Hall Eingang "W"
Invertierter Encoder Eingang "A"
Invertierter Encoder Eingang "B"
Invertierter Encoder Eingang "Index"
Invertiertes USB Power Signal
geschrieben.
:11
h
hinterlegte Aktion ausgeführt.
gesteuert. Dabei entspricht Ausgang 1 dem Bit 16 im Objekt
h
Signalquelle
geroutet werden:
h
auf den Wert "1" gesetzt werden.
h
geroutet wird und die Interlock-
h
geroutet werden, um die Interlock-Funktion zu
h
:08
h
steuern. Steht
h
auf "1".
h
:04 auf "4".
h h
95