605Dh Halt Option Code; 605Eh Fault Option Code - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

605Dh Halt Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn im Controlword 6040
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 605D
-32768 bis 0
1
2
3 bis 32767

605Eh Fault Option Code

Funktion
Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht werden
soll.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
605D
h
Halt Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0001
h
FIR-v1426
h
Reserviert
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach
Betriebsmodus)
Abbremsen mit quick stop ramp (6085
Reserviert
605E
h
Fault Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
0002
h
FIR-v1426
das Bit 8 (Halt) gesetzt wird.
h
Beschreibung
)
h
250