10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
1800h Transmit PDO 1 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das sendeseitige Mapping (TX-PDO) 1. Siehe Kapitel Process
.
Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
00000000
h
1800
h
Transmit PDO 1 Communication Parameter
RECORD
PDO_COMMUNICATION_PARAMETER
ja, Kategorie: Kommunikation
nur lesen
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Die Anzahl der Einträge haben
sich geändert von 6 auf 7.
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
06
h
01
h
COB-ID
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
198