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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
321Ch Position Controller Parameters
Funktion
Enthält die Parameter für den Positionsregler. Siehe Kapitel Reglerstruktur .
Objektbeschreibung
Index
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
FIR-v2213-B1028181
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Proportional Gain Kp [mA/Hz]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
■ PD2-C4118X1404-E-08: 00000140
■ PD2-C4118L1804-E-08: 00000140
■ PD2-CB42M024040-E-08: 00000280
■ PD2-CB42C048040-E-08: 00000280
■ PD2-C411L18-E-65-08: 00000140
■ PD2-CB42CD-E-65-08: 00000280
02
h
Integrator Time Ti [µs]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000186A0
h
321C
h
h
h
h
h
h
h
297
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