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4 Inbetriebnahme
Der Zustand der CiA 402 Power State Machine wird nach Aktivierung der speziellen Fahrmodi
nur über einen digitalen Eingang (Freigabe) gesteuert. Zustandsänderungen, die im Objekt 6040
(Controlword) angefordert werden, haben keine Auswirkung.
4.3.1 Aktivierung
Sie können die Steuerung mit den DIP-Schaltern auf der Rückseite konfigurieren und einen der speziellen
Fahrmodi auswählen.
Die Konfiguration über die DIP-Schalter ist im Auslieferungszustand aktiviert, sie können die DIP-Schalter
vollständig deaktivieren, indem Sie in die Konfigurationsdatei diese Zeile einfügen:
4015:01=0
Die Grundeinstellung im Auslieferungszustand ist in der nachfolgenden Abbildung dargestellt.
ON
2
3
4
1
Ein nach oben geschobener Schalter ist in der Position "Ein". Ein nach unten geschobener Schalter ist in der
Position "Aus".
Dabei sind folgende Schalter-Konfigurationen möglich:
1
2
Aus
Aus
Aus
Aus
Aus
An
Aus
An
An
Aus
An
Aus
An
An
An
An
Schalter 4 wechselt zwischen Open Loop (Aus) und Closed Loop (Ein).
Eine Änderung an einem oder mehreren DIP-Schaltern wirkt sich erst nach einem Neustart der
Steuerung aus. Dies gilt auch für Änderungen an der Konfigurationsdatei.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
3
Aus
Takt-Richtung
An
Takt-Richtung
Aus
Takt-Richtung
(Testfahrt)
An
Takt-Richtung
(Testfahrt)
Aus
Analog-Drehzahl
An
Analog-Drehzahl
Aus
Analog-Drehzahl
An
Analog-Drehzahl
HINWEIS
Modus
Automatische Fahrt
Drehrichtung im
mit 30 U/min
Uhrzeigersinn
Automatische Fahrt
Drehrichtung gegen den
mit 30 U/min
Uhrzeigersinn
Richtung über
Maximale Drehzahl 1000 U/
"Richtungs"-
min
Eingang
Richtung über
Maximale Drehzahl 100 U/
"Richtungs"-
min
Eingang
Offset 5 V (Joystick-
Maximale Drehzahl 1000 U/
Modus)
min
Offset 5 V (Joystick-
Maximale Drehzahl 100 U/
Modus)
min
HINWEIS
h
33
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