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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert des Objekts 606D
wird das Bit 10 im Objekt 6041
definierte Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity ).
606Fh Velocity Threshold
Funktion
Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten , ab der die Istgeschwindigkeit im Modus Profile Velocity als
ungleich Null gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
Threshold Time), hat das Bit 12 in 6041
6070h Velocity Threshold Time
Funktion
Zeit in Millisekunden, ab der eine Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606F
als ungleich Null gilt.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 606E
h
606F
h
Velocity Threshold
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v2013-B726332
(Velocity Threshold) für eine Zeit von 6070
h
(Statusword) den Wert "0". Sonst bleibt das Bit auf "1".
h
,
h
(Velocity
h
im Modus Profile Velocity
h
354
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