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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.3.2 Technische Daten
Eigenschaft
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
3.4 Übertemperaturschutz
Ab einer Temperatur von ca. 75°C auf der Leistungsplatine (entspricht 65 - 72 °C außen am hinteren Deckel)
wird das Leistungsteil der Steuerung abgeschaltet und das Fehlerbit gesetzt (siehe Objekt 1001
Nach Abkühlung und dem Bestätigen des Fehlers (siehe Tabelle für das Contolword , "Fault reset") funktioniert
die Steuerung wieder normal.
Die folgenden Ergebnisse von Temperaturtests geben einen Hinweis auf das Temperaturverhalten dieser
Steuerung.
Es wurden Temperaturtests unter folgenden Bedingungen durchgeführt:
■ Betriebsspannung: 48 V DC (Schrittmotor PD2-C, BLDC-Motor PD2-CB) / 24 V DC (BLDC-Motor PD2-
CB42M024040)
■ Motorstrom: 1,8 A (Schrittmotor PD2-C) / 3,3 A (BLDC-Motor PD2-CB ) /3,5 A (BLDC-Motor PD2-
CB42M024040) effektiv
■ Operationsmodus: Drehzahlmodus Vollschritt, 30 U/min
■ Umgebungstemperatur: 25°C / 45°C
■ Aufstellhöhe: 500 m über NN
■ keine externe Kühlung im Klimaschrank, z. B. über Lüfter
■ Motor nicht angeflanscht
Die folgenden Grafiken zeigen die Ergebnisse der Temperaturtests:
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Beschreibung/Wert
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
CANopen, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
4 Digitaleingänge (+5 V / +24 V), einzeln per Software umschaltbar,
Werkseinstellung: 5 V
1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V oder 0-20 mA (per
Software umschaltbar, Standardeinstellung ist 0-10 V)
3 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V und 100 mA)
magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte
der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
■ kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen
Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik
mittel/träge eingesetzt werden.
und 1003
).
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