6080H Max Motor Speed - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6080h Max Motor Speed

Funktion
Enthält die in 320E :05 eingetragene maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten
h h
Einheiten.
Die maximale Geschwindigkeit hat auch Einfluss auf das Regelverhalten im Closed Loop (siehe
Reglerstruktur). Wenn Sie die maximale Geschwindigkeit ändern, müssen Sie auch den Wert von
320E :04 proportional anpassen
h h
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
00007530
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Max profile velocity" auf "Max Profile Velocity".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER16" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar"
geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei
Subindex 00 geändert von "nur lesen" auf "lesen/schreiben".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "TX-PDO" auf "RX-PDO".
HINWEIS
6080
h
Max Motor Speed
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Bewegung
lesen/schreiben
RX-PDO
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00007530
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00001770
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00001770
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00007530
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00001770
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja,
Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Maximum Speed" auf "Max Motor Speed".
h
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