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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
2300h NanoJ Control
Funktion
Steuert die Ausführung eines NanoJ-Programms.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
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ON
Schaltet das NanoJ-Programm ein (Wert = "1") oder aus (Wert = "0").
Bei einer steigenden Flanke in Bit 0 wird das Programm zuvor neu geladen und der Variablenbereich
zurückgesetzt.
Das Starten des NanoJ-Programms kann bis zu 200ms dauern.
Beim Einschalten wird geprüft, ob ein NanoJ-Programm vorhanden ist. Wenn ja,wird in 2300 eine "1"
eingetragen und damit das NanoJ-Programmgestartet.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
02
h
PDI Return Value
INTEGER32
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
2300
h
NanoJ Control
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von
"VMM Control" auf "NanoJ Control".
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HINWEIS
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5
4
3
2
1
AYield
16
0
ON
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