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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
h
■ 02
: Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
h
■ 03
: Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
h
■ 04
: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled der CiA
h
402 Power State Machine.
■ 05
: Frequenz des PWM-Signals (Software-PWM) in Hertz.
h
■ 06
: Tastgrad des PWM-Signals (Software-PWM) in Prozent.
h
2039h Motor Currents
Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA. Alle Werte sind Peak-Werte, (#2*Effektivwert).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
2039
h
Motor Currents
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 01 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 02 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 03 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 04 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
I_d
INTEGER32
nur lesen
146
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