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1F50H Program Data - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.

1F50h Program Data

Funktion
Dieses Objekt wird zum Programmieren von Speicherbereichen der Steuerung verwendet. Jeder Eintrag
steht für einen bestimmten Speicherbereich.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
1F50
h
Program Data
ARRAY
DOMAIN
nein
nur lesen
nein
FIR-v1540
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
235

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