6042H Vl Target Velocity; 6043H Vl Velocity Demand - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Statusword (6041
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000

6042h Vl Target Velocity

Funktion
Gibt die Zielgeschwindigkeit für den Velocity Modus in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6043h Vl Velocity Demand

Funktion
Vorgabegeschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten für den Regler im Velocity Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
)
h
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault reaction active
Fault
6042
h
Vl Target Velocity
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00C8
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
6043
h
Vl Velocity Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
Zustand
337