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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1A06h Transmit PDO 7 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 7).
Das PDO wurde vorher über 1806h Transmit PDO 7 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
.
1A06
h
Transmit PDO 7 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
lesen/schreiben
nein
FIR-v1614
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
00
h
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
230
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