Inhaltsverzeichnis
Werbung
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Zähler des Faktors
h
■ 02
: Nenner des Faktors
h
6098h Homing Method
Funktion
Dieses Objekt definiert die Referenzfahrt-Methode im Homing Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
6099h Homing Speed
Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode ( 6098
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
6098
h
Homing Method
VARIABLE
INTEGER8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
23
h
FIR-v1426
) in benutzerdefinierten Einheiten an.
h
6099
h
Homing Speed
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
374
Werbung
Inhaltsverzeichnis
