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7 Spezielle Funktionen
■ CANopen: Parameter mit Bezug auf die CANopen-Kommunikation
Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel
Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist.
Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung wird
ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben.
7.4.2 Kategorie: Kommunikation
■ 1005
: COB-ID Sync
h
■ 1006
: Communication Cycle Period
h
■ 1007
: Synchronous Window Length
h
■ 100C
: Guard Time
h
■ 100D
: Live Time Factor
h
■ 1014
: COB-ID EMCY
h
■ 1016
: Consumer Heartbeat Time
h
■ 1017
: Producer Heartbeat Time
h
■ 1019
: Synchronous Counter Overflow Value
h
■ 1029
: Error Behavior
h
■ 1400
: Receive PDO 1 Communication Parameter
h
■ 1401
: Receive PDO 2 Communication Parameter
h
■ 1402
: Receive PDO 3 Communication Parameter
h
■ 1403
: Receive PDO 4 Communication Parameter
h
■ 1404
: Receive PDO 5 Communication Parameter
h
■ 1405
: Receive PDO 6 Communication Parameter
h
■ 1406
: Receive PDO 7 Communication Parameter
h
■ 1407
: Receive PDO 8 Communication Parameter
h
■ 1600
: Receive PDO 1 Mapping Parameter
h
■ 1601
: Receive PDO 2 Mapping Parameter
h
■ 1602
: Receive PDO 3 Mapping Parameter
h
■ 1603
: Receive PDO 4 Mapping Parameter
h
■ 1604
: Receive PDO 5 Mapping Parameter
h
■ 1605
: Receive PDO 6 Mapping Parameter
h
■ 1606
: Receive PDO 7 Mapping Parameter
h
■ 1607
: Receive PDO 8 Mapping Parameter
h
■ 1800
: Transmit PDO 1 Communication Parameter
h
■ 1801
: Transmit PDO 2 Communication Parameter
h
■ 1802
: Transmit PDO 3 Communication Parameter
h
■ 1803
: Transmit PDO 4 Communication Parameter
h
■ 1804
: Transmit PDO 5 Communication Parameter
h
■ 1805
: Transmit PDO 6 Communication Parameter
h
■ 1806
: Transmit PDO 7 Communication Parameter
h
■ 1807
: Transmit PDO 8 Communication Parameter
h
■ 1A00
: Transmit PDO 1 Mapping Parameter
h
■ 1A01
: Transmit PDO 2 Mapping Parameter
h
■ 1A02
: Transmit PDO 3 Mapping Parameter
h
■ 1A03
: Transmit PDO 4 Mapping Parameter
h
■ 1A04
: Transmit PDO 5 Mapping Parameter
h
■ 1A05
: Transmit PDO 6 Mapping Parameter
h
■ 1A06
: Transmit PDO 7 Mapping Parameter
h
■ 1A07
: Transmit PDO 8 Mapping Parameter
h
■ 1F80
: NMT Startup
h
■ 2102
: Fieldbus Module Control
h
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
98
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