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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die absolute Zielposition muss innerhalb der hier gesetzten Grenzen liegen. Der Home Offset ( 607C
nicht berücksichtigt.
607Eh Polarity
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Min Position Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Max Position Limit
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
607E
h
Polarity
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
) wird
h
361
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