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60C4H Interpolation Data Configuration - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Feldbus: canopen
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Inhaltsverzeichnis

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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
■ 01
: Interpolationszeit.
h
■ 02
: Zehnerexponent der Interpolationszeit: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in
h
Millisekunden).
Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2

60C4h Interpolation Data Configuration

Funktion
Dieses Objekt bietet die maximale Puffergröße, gibt die konfigurierte Puffer-Organisation der interpolierten
Daten an und bietet Objekte zur Definition der Größe des Datensatzes und zum Löschen des Puffers.
Es wird zudem verwendet, um die Position weiterer Datenpunkte zu speichern.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
nur lesen
nein
02
h
01
h
Interpolation Time Period Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
02
h
Interpolation Time Index
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
FD
h
Wert des 60C2:02
:01
* 10
h
h
60C4
h
Interpolation Data Configuration
RECORD
INTERPOLATION_DATA_CONFIGURATION
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
Sekunden.
383

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