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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-16) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammen setzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
2400h NanoJ Inputs
Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird
und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
10
h
01
- 10
h
h
Mapping #1 - #16
UNSIGNED32
nur lesen
nein
00000000
h
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
2400
h
NanoJ Inputs
ARRAY
INTEGER32
nein
FIR-v1426
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 33
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
170
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