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9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Subindex 0F
: Maximal zulässige PWM-Spannung (Tastverhältnis). Werte ≤ 1000 werden als Promille-
h
Werte (der verfügbaren Spannung) interpretiert. Werte > 1000 als Millivolt.
Von diesem Wert hängt auch ab, ob die Übermodulation des Spannungsvektors verwendet wird. Wird die
Übermodulation verwendet, kann ein höheres Drehmoment erreicht werden. Die resultierende Spannung
ist aber nicht mehr sinusförmig, was zu Oberschwingungen und höheren Verlusten führen kann.
Wert in mV
1001...U
o_low
U
...U
o_low
o_high
≥U
o_high
U
o_low
Die niedrigste Spannung, ab welcher eine Übermodulation stattfindet. Wird wie folgt berechnet:
Betriebsspannung*0,9425
U
o_high
Ab dieser Spannung findet die maximale Übermodulation statt. Wird wie folgt berechnet:
bei zweiphasigen Schrittmotoren: Betriebsspannung*1,063
bei dreiphasigen BLDC-Motoren: Betriebsspannung*0,99
320Fh Open Loop Controller Parameter
Funktion
Beinhaltet die Regelparameter für den Open Loop .
Für Firmware-Versionen ab FIR-v19xx gilt das neue Schema für die Reglerstruktur.
Die alten Regelparameter (Objekt 3210
aktiviert. Nanotec empfiehlt, für neue Applikationen, die neuen Regelparameter zu verwenden.
Um die neuen Parameter zu verwenden, müssen Sie das 3210
das 3210
:09
(für den Open Loop) auf "0" setzen. Die alten Werte werden umgerechnet und in das
h
h
neue Objekt 320E
speichern).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Keine; der Spannungsvektor beschreibt einen Kreis.
Der Spannungsvektor beschreibt einen Kreis, der an vier/
sechs Seiten immer mehr abgeflacht wird, proportional
zum eingestellten Wert.
Volle; Der Spannungsvektor beschreibt einen Quadrat
bzw. ein Sechseck.
) sind im Auslieferungszustand aus Kompatibilitätsgründen
h
bzw. 320F
eingetragen. Sie müssen beide Objekte speichern (siehe Objekte
h
h
320F
h
Open Loop Controller Parameter
RECORD
OPEN_LOOP_CONTROLLER_PARAMETER
ja, Kategorie: Bewegung
nur lesen
nein
Übermodulation
HINWEIS
:07
h
h
(für den Closed Loop) bzw.
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