606Dh Velocity Window; 606Eh Velocity Window Time - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

606Dh Velocity Window

Funktion
Gibt relativ zur Zielgeschwindigkeit einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht
gilt im Modus Profile Velocity.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Ist die Abweichung der Istgeschwindigkeit zur Sollgeschwindigkeit kleiner als der Wert dieses Objekts, wird
das Bit 10 im Objekt 6041
Zeit (siehe auch Statusword im Modus Profile Velocity).

606Eh Velocity Window Time

Funktion
Die Istgeschwindigkeit muss sich für diese Zeit in Millisekunden innerhalb des "Velocity Window" (606D
befinden, damit das Ziel als erreicht gilt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Velocity Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
606D
h
Velocity Window
VARIABLE
UNSIGNED16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
001E
h
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von
"nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
gesetzt. Die Bedingung muss länger erfüllt sein als die im Objekt 606E
h
606E
h
Velocity Window Time
definierte
h
)
h
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