6086H Motion Profile Type; 6087H Torque Slope - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung

6086h Motion Profile Type

Funktion
Gibt den Rampentyp für die Modi Profile Position und Profile Velocity an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert = "0": = Trapez-Rampe
Wert = "3": Rampe mit begrenztem Ruck

6087h Torque Slope

Funktion
Dieses Objekt enthält die Steigung des Drehmoments im Torque Mode.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des
Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im
Objekt 203B :01.
h
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
6086
h
Motion Profile Type
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
0000
h
FIR-v1426
6087
h
Torque Slope
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000064
h
FIR-v1426
366