60F4H Following Error Actual Value; 60F8H Max Slippage - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

10 Objektverzeichnis Beschreibung
Bit 7 Bit 6
1 1

60F4h Following Error Actual Value

Funktion
Dieses Objekt enthält den aktuellen Schleppfehler in benutzerdefinierten Einheiten .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60F8h Max Slippage

Funktion
Definiert den maximal erlaubten Schlupffehler in benutzerdefinierten Einheiten symmetrisch zur
im Modus Profile Velocity .
Sollgeschwindigkeit
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
Positionierung mit dem kürzesten Weg zur Zielposition. Falls die Differenz
zwischen aktueller Position und Zielposition in einem 360° System kleiner
als 180° ist, fährt die Achse in positiver Richtung.
60F4
h
Following Error Actual Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
60F8
h
Max Slippage
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000190
h
FIR-v1738-B501312
Definition
397