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6 Betriebsmodi
Bit 13
Bit 12
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
Das Bit 12 im Modus Homing wird nach der ersten vollständig abgeschlossenen Referenzfahrt seit
dem Neustart auf 1 gesetzt. Es wird wieder auf 0 gesetzt nur
■ während aller folgenden Referenzfahrt-Vorgänge,
■ im Falle eines Fehlers während einer Referenzfahrt (dauerhaft gelöscht, bis eine neue
Referenzfahrt vollständig abgeschlossen wird).
6.5.2.5 Objekteinträge
Folgende Objekte sind zur Steuerung dieses Modus erforderlich:
■ 607C
(Home Offset): Gibt die Differenz zwischen Null-Position der Steuerung und dem Referenzpunkt
h
der Maschine in benutzerdefinierten Einheiten an.
■ 6098
(Homing Method):
h
Methode, mit der referenziert werden soll (siehe "Referenzfahrt-Methode")
■ 6099
:01
(Speed During Search For Switch):
h
h
Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter
■ 6099
:02
(Speed During Search For Zero):
h
h
Geschwindigkeit für die Suche nach dem Index
■ 6080
(Max Motor Speed): maximale Geschwindigkeit
h
■ 609A
(Homing Acceleration):
h
Anfahr- und Bremsbeschleunigung für die Referenzfahrt
■ 203A
:01
(Minimum Current For Block Detection):
h
h
Minimale Stromschwelle, durch deren Überschreiten, das Blockieren des Motors an einem Block erkannt
werden soll.
■ 203A
:02
(Period Of Blocking):
h
h
Gibt die Zeit in ms an, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block fahren soll.
Geschwindigkeiten der Referenzfahrt
Das Bild zeigt die Geschwindigkeiten der Referenzfahrt am Beispiel der Methode 4:
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Bit 10
1
Referenzfahrt ist unterbrochen oder nicht gestartet
0
Referenzfahrt ist seit dem letzten Neustart bereits durchgeführt
worden, aber Ziel ist aktuell nicht erreicht
1
Referenzfahrt vollständig abgeschlossen
0
Fehler während der Referenzfahrt, Motor dreht sich noch
1
Fehler während der Referenzfahrt, Motor im Stillstand
HINWEIS
Beschreibung
75
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