Wertebeschreibung - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung

Wertebeschreibung

Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1748-B538662: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Data type" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Data type" geändert
von "INTEGER32" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Datentyp" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
Firmware Version FIR-v1825-B577172: Eintrag "Data type" geändert
von "UNSIGNED32" auf "INTEGER32".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Encoder Increments Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Motor Revolutions Per Second
INTEGER32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
273