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9 Objektverzeichnis Beschreibung
SO (Switched On)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
EV (Enable Voltage)
Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
EO (Enable Operation)
Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
OMS (Operation Mode Specific)
Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
FR (Fault Reset)
Setzt einen Fehler oder eine Warnung zurück (falls möglich)
HALT
Wert = "1": Löst einen Halt aus, gültig in folgenden Modi:
■ Profile Position
■ Velocity
■ Profile Velocity
■ Profile Torque
■ Interpolated Position Mode
6041h Statusword
Funktion
Dieses Objekt liefert Informationen zum Status der CiA 402 Power State Machine.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus. Schlagen Sie im
entsprechenden Unterkapitel im Kapitel Betriebsmodi nach.
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
6041
h
Statusword
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
239
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