6061H Modes Of Operation Display; 6062H Position Demand Value - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Modus
8
9
10

6061h Modes Of Operation Display

Funktion
Zeigt den aktuellen Betriebsmodus. Siehe auch 6060h Modes Of Operation.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

6062h Position Demand Value

Funktion
Gibt die aktuelle Sollposition in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
Cyclic Synchronous Position Mode
Cyclic Synchronous Velocity Mode
Cyclic Synchronous Torque Mode
6061
h
Modes Of Operation Display
VARIABLE
INTEGER8
nein
nur lesen
TX-PDO
00
h
FIR-v1426
6062
h
Position Demand Value
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1426
Beschreibung
252