609Ah Homing Acceleration; 60A2H Jerk Factor - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Die Geschwindigkeit in Subindex 2 ist gleichzeitig die Anfangsgeschwindigkeit beim Start der
Beschleunigungsrampe. Wird diese zu hoch eingestellt, verliert der Motor Schritte bzw. dreht sich
überhaupt nicht.
Eine zu hohe Einstellung führt dazu, dass die Indexmarkierung übersehen wird, besonders bei
hochauflösenden Encodern. Die minimale erkennbare Breite des Indeximpulses beträgt 31,25 µs.
.
■ Die Geschwindigkeit in Subindex 1 muss größer sein als die Geschwindigkeit in Subindex 2.

609Ah Homing Acceleration

Funktion
Gibt die Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die niedrigere
Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.

60A2h Jerk Factor

Funktion
Dieses Objekt beinhaltet den Faktor, der zum Umrechnen von benutzerdefinierten Ruckeinheitein verwendet
wird. Siehe Kapitel Benutzerdefinierte Einheiten.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
HINWEIS
609A
h
Homing Acceleration
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
000001F4
h
FIR-v1426
60A2
h
Jerk Factor
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
280