Inhaltsverzeichnis - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung...................................................................................................... 10
1.1 Versionshinweise...................................................................................................................................... 10
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................10
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 11
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 11
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................11
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 12
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 12
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 12
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 12
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................13
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 13
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 13
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................14
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................15
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 15
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................15
3.2.1 PD2-C4118X1404-E-08.................................................................................................................. 15
3.2.2 PD2-C4118L1804-E-08...................................................................................................................15
3.2.3 PD2-CB42C048040-E-08................................................................................................................16
3.2.4 PD2-CB42M024040-E-08............................................................................................................... 16
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16
3.3.1 Technische Daten Motor................................................................................................................ 16
3.3.2 Technische Daten........................................................................................................................... 17
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................20
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................20
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 20
3.6.1 Übersicht......................................................................................................................................... 20
3.6.2 X1 − Spannungsversorgung, Eingänge und Ausgänge................................................................. 21
3.6.3 X2 − CANopen IN und externe Logikversorgung...........................................................................23
3.6.4 X3 − CANopen OUT und externe Logikversorgung.......................................................................23
3.6.5 S1 − 120 Ohm Terminierungswiderstand.......................................................................................24
3.6.6 S2 − CANopen Node-ID und Baudrate..........................................................................................24
4 Inbetriebnahme.............................................................................................25
4.1 Kommunikationseinstellungen...................................................................................................................26
4.1.1 CANopen.........................................................................................................................................26
4.2 Kommunikation aufbauen......................................................................................................................... 27
4.2.1 CANopen.........................................................................................................................................27
4.3 Auto-Setup................................................................................................................................................ 27
4.3.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 28
4.3.2 Durchführung.................................................................................................................................. 29
4.3.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 30
4.4 Testlauf......................................................................................................................................................30
4.5 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)...................................................................... 31
4.5.1 Aktivierung...................................................................................................................................... 31