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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Subindex 01
(COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
h
Subindex 02
(transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, welche den Zeitpunkt
h
definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Subindex 3 (inhibit time): Hier kann eine Zeit in 100-µs-Schritten eingestellt werden, die nach einem Senden
eines PDOs abgelaufen sein muss, damit ein weiteres Mal das PDO verschickt wird. Diese Zeit gilt nur für
asynchrone PDOs.
Subindex 4 (compatibility entry): Dieser Subindex hat keine Funktion und ist nur aus Gründen der
Kompatibilität vorhanden.
Subindex 5 (event timer): Diese Zeit (in ms) kann benutzt werden um einen Event auszulösen, welcher für
das Kopieren der Daten und Senden des PDOs sorgt.
Subindex 6 (sync start value): hier wird der Startwert des Sync Counter eingetragen, ab welchem der Slave
auf den Sync zum ersten Mal reagieren und das PDO senden soll. Danach erfolgt das Senden des PDO
abhängig nur vom Transmission Type (Subindex 02
ein Wert größer 1 eingestellt wird.
Counter Overflow Value
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des Tx-PDO Mappings .
1A00h Transmit PDO 1 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 1).
Das PDO wurde vorher über 1800h Transmit PDO 1 Communication Parameter konfiguriert. Siehe Kapitel
Process Data Object (PDO)
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
h
.
1A00
h
Transmit PDO 1 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A00h Drive Status" auf "1A00h Transmit PDO 1 Mapping Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Status" auf "Transmit PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
). Wird global erst aktiviert, wenn in 1019h Synchronous
215
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