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Beschreibung
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der
Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.
7
6
5
4
POS
VEL
VEL (Velocity)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
■ Profile Velocity Mode
■ Cyclic Synchronous Velocity Mode
POS (Position)
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
■ Profile Position Mode
■ Cyclic Synchronous Position Mode
Sie können ein Invertieren des Drehfeldes erzwingen, dass alle Betriebsmodi betrifft. Siehe Objekt
3212
:02
.
h
h
607Fh Max Profile Velocity
Funktion
Gibt die maximale Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten an, für die Mod i Profile Position ,
Interpolated Position Mode
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
3
2
1
0
(nur wenn der Closed Loop aktiviert ist) und Profile Velocity .
607F
h
Max Profile Velocity
VARIABLE
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00007530
h
FIR-v1540
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name"
geändert von "Max profile velocity" auf "Max Profile Velocity".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Datentyp" geändert
von "INTEGER16" auf "UNSIGNED32".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Speicherbar" geändert
von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".
TIPP
362
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