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7 Spezielle Funktionen
7.4.4 Kategorie: Benutzer
■ 2701
: Customer Storage Area
h
7.4.5 Kategorie: Bewegung
■ 3202
: Motor Drive Submode Select
h
■ 320D
: Torque Of Inertia Factor
h
■ 6073
: Max Current
h
■ 6080
: Max Motor Speed
h
7.4.6 Kategorie: Tuning
■ 2030
: Pole Pair Count
h
■ 2031
: Max Motor Current
h
■ 203B
: I2t Parameters
h
■ 3203
: Feedback Selection
h
■ 3380
: Feedback Sensorless
h
■ 33A0
: Feedback Incremental A/B/I 1
h
■ 4021
: Ballast Configuration
h
■ 6075
: Motor Rated Current
h
■ 608F
: Position Encoder Resolution
h
■ 6090
: Velocity Encoder Resolution
h
■ 60E6
: Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
h
■ 60EB
: Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
h
7.4.7 Kategorie: CANopen
■ 2005
: CANopen Baudrate
h
■ 2006
: CANopen WheelConfig
h
■ 2007
: CANopen Config
h
■ 2009
: CANopen NodeID
h
7.4.8 Speichervorgang starten
Unkontrollierte Motorbewegungen!
!
Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der
Motor darf während des Speicherns nicht angefahren werden.
■ Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns
keinesfalls die Spannungszufuhr. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte
undefiniert.
■ Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem
entsprechenden Subindex im Objekt 1010
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
VORSICHT
HINWEIS
signalisiert.
h
101
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