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9 Objektverzeichnis Beschreibung
Beispiel [4]
Beschreibung der Bits 4 bis einschließlich 7, diese Bits gehören logisch zusammen. Die 4 in den
eckigen Klammern gibt die Anzahl der zusammengehörigen Bits an. Oftmals wird an der Stelle noch
eine Liste mit möglichen Werten und deren Beschreibung angehängt.
Beispiel [2]
Beschreibung der Bits 3 und 2, diese Bits gehören logisch zusammen. Die 2 in den eckigen
Klammern gibt die Anzahl der zusammengehörigen Bits an.
■ Wert 00
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 und Bit 3 auf "0" sind.
b
■ Wert 01
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 auf "0" und Bit 3 auf "1" ist.
b
■ Wert 10
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 auf "1" und Bit 3 auf "0" ist.
b
■ Wert 11
: Die Beschreibung an dieser Stelle gilt, wenn Bit 2 und Bit 3 auf "1" sind.
b
B
Beschreibung des Bits B, auf die Längenangabe wird bei einem einzelnen Bit verzichtet.
A
Beschreibung des Bits A, Bits mit grauen Hintergrund bleiben ungenutzt.
1000h Device Type
Funktion
Beschreibt den Steuerungstyp.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
1000
h
Device Type
VARIABLE
UNSIGNED32
nein
nur lesen
nein
■ PD2-C4118L1804-E-01: 00040192
■ PD2-CB42M024040-E-01: 00020192
■ PD2-CB42C048040-E-01: 00020192
■ PD2-C411L18-E-65-01: 00040192
■ PD2-CB42CD-E-65-01: 00020192
FIR-v1426
26
25
24
23
22
Motor Type [16]
10
9
8
7
6
Device profile number [16]
h
h
h
h
h
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
16
0
120
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