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10 Objektverzeichnis Beschreibung
■ 04
: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled der CiA
h
402 Power State Machine
■ 05
: Frequenz des PWM-Signals (Software-PWM) in Hertz.
h
■ 06
: Tastgrad des PWM-Signals (Software-PWM) in Prozent.
h
2039h Motor Currents
Funktion
Dieses Objekt enthält die gemessenen Motorströme in mA. Alle Werte sind Peak-Werte, (#2*Effektivwert).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
.
2039
h
Motor Currents
ARRAY
INTEGER32
nein
nur lesen
nein
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 01 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 02 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 03 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v1504: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei
Subindex 04 geändert von "nein" auf "TX-PDO".
Firmware Version FIR-v2213: Subindex 05
hinzugefügt. Phasenströme Ia und Ib in Iα und Iβ geändert (Clarke-
Transormation).
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
nein
05
h
01
h
Id
INTEGER32
, "Actual Current"
h
248
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