3242H Digital Input Routing - Nanotec PD2-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
■ Subindex 01
: damit wird der Typ des Pegelwechsels ausgewählt:
h
□ Funktion deaktivieren: Wert "0"
□ Mit steigender Flanke: Wert "1"
□ Mit fallender Flanke: Wert "2"
□ Beide Flanken: Wert "3"
■ Subindex 02
: gibt die Anzahl der notierten Pegelwechsel seit dem letzten Start der Funktion wieder; wird
h
auf 0 zurückgesetzt wenn Subindex 01
■ Subindex 03
: Encoder Position des Pegelwechsels (in absoluten Benutzereinheiten aus 6064
h
■ Subindex 04
: Encoder Position des Pegelwechsels
h

3242h Digital Input Routing

Funktion
Dieses Objekt bestimmt die Quelle des Inputroutings, die im 60FD
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
04
h
Sensor Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
TX-PDO
00000000
h
auf 1,2 oder 3 gesetzt wird
h
3242
h
Digital Input Routing
ARRAY
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
nur lesen
nein
FIR-v1504
00
h
endet.
h
)
h
205