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6 Betriebsmodi
Index Impuls
Referenz-
schalter
6099
:1
h
609A
h
6.5.3 Referenzfahrt-Methode
6.5.3.1 Beschreibung
Die Referenzfahrt-Methode wird als Zahl in das Objekt 6098
auf eine Schalterflanke (steigend/fallend), eine Stromschwelle für Blockdetektion bzw. einen Index-Impuls
referenziert wird oder in welche Richtung die Referenzfahrt startet. Methoden, die den Index-Impuls des
Encoders benutzen, liegen im Zahlenbereich 1 bis 14, 33 und 34. Methoden, die den Index-Impuls des
Encoders nicht benutzen, liegen zwischen 17 und 30, sind in den Fahrprofilen aber identisch mit den
Methoden 1 bis 14. Diese Zahlen sind in den nachfolgenden Abbildungen eingekreist dargestellt. Methoden,
bei denen keine Endschalter eingesetzt werden und stattdessen das Fahren gegen einen Block erkannt
werden soll, müssen mit einem Minus vor der Methodenzahl aufgerufen werden.
Für die nachfolgenden Grafiken gilt die negative Bewegungsrichtung nach links. Der Endschalter (limit
switch) liegt jeweils vor der mechanischen Blockierung, der Referenzschalter (home switch) liegt zwischen
den beiden Endschaltern. Die Index-Impulse kommen vom angeschlossenen Encoder.
Bei Methoden, die Homing auf Block benutzen, gelten die gleichen Abbildungen wie für die Methoden
mit Endschalter. Da sich außer den fehlenden Endschaltern nichts ändert, wurde auf neue Abbildungen
verzichtet. Hier gilt für die Abbildungen, dass die Endschalter durch eine mechanische Blockierung ersetzt
werden müssen.
6.5.3.2 Homing auf Block
Homing auf Block funktioniert derzeit nur im Closed Loop-Betrieb.
"Homing auf Block" funktioniert wie jede Homing-Methode mit dem Unterschied, dass zur Positionierung -
anstelle auf einen Endschalter - auf einen Block (Endanschlag) gefahren wird. Dabei sind zwei Einstellungen
vorzunehmen:
1. Stromhöhe: im Objekt 203A
wird.
2. Blockierdauer: im Objekt 203A
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
4
6099
:2
h
609A
h
:01 wird die Stromhöhe definiert, ab der ein Fahren gegen den Block erkannt
h
:02 wird die Dauer, während der Motor gegen den Block fährt, eingestellt.
h
geschrieben und entscheidet darüber, ob
h
76
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