Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Inbetriebnahme
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen
elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
4.1 Kommunikationseinstellungen
4.1.1 CANopen
In den folgenden Kapiteln wird beschrieben, wie Sie die Kommunikationseinstellungen ändern können.
Ab Werk ist die Steuerung für die Node-ID 1 und eine Baudrate von 1 MBaud konfiguriert.
4.1.1.1 Node-ID und Baudrate einstellen
Node-ID und Baudrate ergeben sich abhängig von der Position des Drehschalters S2 und ggf. noch von den
Objekten 2005h CANopen Baudrate 2006h CANopen WheelConfig und 2009h CANopen NodeID .
Drehschalter
Der PD2-C verfügt über einen Hex-Codierschalter - ähnlich wie in der nachfolgenden Abbildung -. Darüber
kann die Quelle für die Node-ID und die Baudrate eingestellt werden.
Generelles
■ Steht der Drehschalter auf dem Wert "1", ist die Node-ID "1" und die Baudrate ist fest auf 1000 kBd
eingestellt. Sollte es Probleme bei der Konfiguration geben, lässt sich somit immer eine Kommunikation
mit der Steuerung aufbauen und eventuelle Fehler rückgängig machen.
■ Die Änderungen in den Objekten 2005
"65766173
" in das Objekt 1010
h
■ Die Änderungen werden erst übernommen, nachdem entweder
□ die Spannungsversorgung kurz getrennt wird oder
□ die CANopen-Nachricht "RESET COMM" (NMT) an den Motor verschickt wird.
■ Die Ladesequenz für die Objekte 2005
überschreibt den vorherigen):
1. Der Standardwert wird geladen.
2. Ein gespeicherter Wert wird geladen, falls einer vorhanden ist.
3. Die Konfigurationsdatei wird angewendet, falls die Steuerung eine hat.
4. Die Einstellungen des oder der Drehschalter werden übernommen.
Node-ID und Baudrate
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zusammenfassung der Einstellungsmöglichkeiten, die sich für den
Drehschalter ergeben.
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
HINWEIS
und 2009
müssen gespeichert werden, indem der Wert
h
h
:0A
geschrieben wird.
h
h
und 2009
ist folgendermaßen (jeder nachfolgende Wert
h
h
26
Werbung
Inhaltsverzeichnis
