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10 Objektverzeichnis Beschreibung
Beschreibung
Weicht die Istgeschwindigkeit von der Sollgeschwindigkeit so stark ab, dass der Wert (Absolutbetrag) dieses
Objekts überschritten wird, wird das Bit 13 im Objekt 6041
als die Zeit im Objekt 203F
Wird der Wert des 60F8
h
Im Objekt 3700
kann eine Reaktion auf den Schlupffehler gesetzt werden. Wenn eine Reaktion definiert ist,
h
wird auch ein Fehler im Objekt 1003
60FAh Control Effort
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet die Korrekturgeschwindigkeit (Stellgröße) in benutzerdefinierten Einheiten , die vom
Positionsregler dem Geschwindigkeitsregler zugeführt wird.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Positionsregler bildet aus der Differenz zwischen Ist- und Sollposition eine Korrekturgeschwindigkeit (in
benutzerdefinierten Einheiten
hängt vom Proportionalanteil und Integralanteil des Positionsreglers ab. Siehe auch Kapitel Closed Loop .
Position control
loop
60FCh Position Demand Internal Value
Funktion
Zeigt den aktuellen Vorgabewert für den Positionsregler in Encoder-Inkrementen an (siehe Reglerstruktur ).
Version: 3.3.0 / FIR-v2213
.
h
auf "7FFFFFFF"
gesetzt, wird die Schlupffehler-Überwachung abgeschaltet.
h
eingetragen.
h
60FA
h
Control Effort
VARIABLE
INTEGER32
nein
nur lesen
TX-PDO
00000000
h
FIR-v1748-B531667
), die an den Geschwindigkeitsregler weitergeleitet wird. Dieser Korrekturwert
Control Effort
60FAh
gesetzt. Die Abweichung muss länger andauern
h
398
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