F2110002 - Referenz Fehlt; F2110003 - Antrieb Der Achse Nicht Vorhanden - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

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Diagnosesystem
Ursache:
F20D1037-Attribute

F2110002 - Referenz fehlt

Ursache:
F2110002-Attribute

F2110003 - Antrieb der Achse nicht vorhanden

Ursache:
F2110003-Attribute
Es sollen Achsdaten gelesen/ geschrieben werden, deren Parameter
nicht gefunden werden konnten. Es wird der Wert 0 an die
Programmieroberfläche (Statusanzeige) zurückgeliefert.
Im SPS-Anwenderprogramm wird auf Achsdaten zugegriffen, deren
zugehörige Parameter nicht gefunden werden konnten.
Aktualisieren Sie das SPS-Programm mit dem IndraWorks-Projekt.
Abhilfe:
Display: F20D1037
Error F2, Access_Error
Zum Ausführen des gewünschten FB ist eine referenzierte Achse nötig.
Der Funktionsblock "MC_Home" wurde nicht ausgeführt.
Der aktuelle Zustand der Achse kann im Parameter "Achsstatus" (A-0-
0021, Bit10) überprüft werden.
Führen Sie den Funktionsblock "MC_Home" erneut aus.
Lösung:
.
Display: F2110002
Error F2, Resource_Error
Im Parameter C-0-0484 Achskonfigurationsliste werden die Achsen der
Steuerung definiert. Damit eine reale Achse angelegt werden kann, ist es
notwendig, dass der parametrierte Antrieb im SERCOS-Ring vorhanden
ist.
Eine im Parameter C-0-0484 konfigurierte reale Achse konnte den
zugeordneten Antrieb nicht im SERCOS-Ring finden.
• Stellen Sie die SERCOS-Adresse am Antrieb richtig ein, schalten Sie
Lösung:
die Steuerung aus und wieder ein.
• Passen Sie die Konfiguration der realen Achsen im Parameter C-0-
0484 an die vorhandenen Antriebe an.
Display: F2110003
Rexroth IndraMotion MLC
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P