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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Einbauen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um den Sockel wieder einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Wischen Sie alle Passflächen an Sockel und
Getriebe mit Isopropanol ab.
Montieren Sie den Sockelkabelschutz mit
seinen Befestigungsschrauben an den So-
ckel.
VORSICHT
Der Robotersockel wiegt 42 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie den Sockel wegen seines Ge-
wichts mit einer Rundschlinge und heben Sie
ihn an den Montageort.
Heben Sie den Sockel in eine senkrechte
Position.
Tragen Sie auf den großen O-Ring (131 x 2)
Schmierfett auf und legen Sie ihn in die ent-
sprechende Rille am Sockel.
Bei Beschädigung austauschen!
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 4 Nm
M6x8 (3 Stück)
xx1100000536
•
A: O-Ringe, 6 Stück (15,5 x 1,5)
•
B: O-Ring, 1 Stück (131 x 2)
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
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