Externe Ein-/ Ausgangssignale; Lesen Der Signalzustände Der Eingangsklemmen - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
6.6.4

Externe Ein-/ Ausgangssignale

Lesen der Signalzustände der Eingangsklemmen
Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [4][0] werden übertragen.
Tab. 6-25: Lesen der Signalzustände der Eingangsklemmen
Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Eingangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 6-19: Antwortdaten
Externe
Bit
Anschlussklemme
CN1B-16
0
CN1B-17
1
CN1B-15
2
CN1B-5
3
CN1B-14
4
CN1A-8
5
CN1B-7
6
CN1B-8
7
Tab. 6-26: Zuordnung von Klemmen und Bits
MELSERVO J2-Super
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Externe
Bit
Anschlussklemme
CN1B-9
8
—
9
—
10
—
11
—
12
—
13
—
14
—
15
Datennummer
[4][0]
b1 b0
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
16
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
—
22
—
23
Kommunikation
1: EIN
0: AUS
S000765C
Externe
Bit
Anschlussklemme
—
24
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
—
30
—
31
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