Lesen Der Signalzustände Der Eingangsklemmen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Detaillierte Erläuterung der Befehle
Lesen der Signalzustände der Eingangsklemmen
G Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [4][0] werden übertragen.
Tab. 7-33: Lesen der Signalzustände der Eingangsklemmen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Eingangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 7-20: Antwortdaten
Bit Externe Anschlussklemme
0 CN1B-16
1 CN1B-17
2 CN1B-15
3 CN1B-5
4 CN1B-14
Tab. 7-34: Zuordnung von Klemmen und Bits
MELSERVO J2S-CL
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Datennummer
[4][0]
b1 b0
Bit Externe Anschlussklemme
5 CN1A-8
6 CN1B-7
7 CN1B-8
8 CN1B-9
9 CN1B-19
Kommunikation
1: EIN
0: AUS
S000765C
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