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Technische Daten
11.2
Standarddaten
11.2.1
Servoverstärker
Span-
Spannung/
nungs-
Frequenz
versor-
Zulässige
gung
Spannungs-
des
schwankung
Haupt-
kreises
Zulässige
Frequenz-
schwankung
Span-
Spannung/
nungs-
Frequenz
versor-
Zulässige
gung
Spannungs-
des
schwankung
Steuer-
kreises
Zulässige
Frequenz-
schwankung
Leistungs-
aufnahme
Einschaltstrom
System
Widerstandsbremse
Schutzfunktionen
Frequenzgang (Drehzahl)
Lagere-
Max. Eingangs-
gelung
impulsfrequenz
Positionsdetektor
Elektronisches
Getriebe
Max. Abweichung
Drehmoment-
begrenzung
Dreh-
Drehzahlregel-
zahl-
bereich
regelung
Analoge Dreh-
zahleingabe
Drehzahl-
genauigkeit
Drehmoment-
begrenzung
Drehmo-
Analoge Dreh-
ment-
momenteingabe
regelung
Drehzahl-
begrenzung
Schutzart
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 11-4:
Standarddaten des Servoverstärkers
Die Erfassung einer zu großen Abweichung bei Überschreitung von 2,5 Umdrehungen ist
nur bei Verwendung der Software ab Version B0 möglich. Bei älteren Versionen erfolgt die
Ausgabe der Fehlermeldung bei einer Abweichung 10 Umdrehungen.
11 - 10
10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 60A4 100A4 200A4 350A4 500A4 700A4
3~, 200–230 V AC, 50 Hz/60 Hz
1~, 230 V AC, 50/60 Hz
3~, 170–253 V AC
1~, 207–253 V AC
1~, 200–230 V AC, 50 Hz/60 Hz
1~, 170–253 V AC
±5 %
25 W
Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais),
Überhitzungsschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung,
Unterspannung, Netzausfall, zu hohe Drehzahl, zu große Regelabweichung
200 × 10³ Impulse/s (bei Open-Collector-Eingängen)
Auflösung pro Servomotorumdrehung: 131072 Impulse/Umdrehung
Elektronisches Getriebe: A/B; A: 1–65535 oder 131072, B: 1–65535, 1/50 < A/B <500
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–±10 V DC / max. Drehmoment)
±0,01 % oder weniger (Lastschwankungen 0 bis 100%)
±0,2 % max. (Umgebungstemperatur 25 °C ± 10 °C), bei externer analoger Sollwertvorgabe
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–±10 V DC / max. Drehmoment)
0–±8 V DC / max. Drehmoment (Eingangswiderstand 10 bis 12 kΩ)
Vorgabe über Parameter oder Analogeingang (0–±10 V DC / Nenndrehzahl)
0,7
0,7
1,1
1,1
1,7
Servoverstärker MR-J2S-
3~, 200–230 V AC, 50Hz/60 Hz
3~, 170–253 V AC
±5 %
Siehe Abs. 11.1.5
Sinuskommutierte PWM-Regelung
Eingebaut
≥ 550Hz
500 × 10³ Impulse/s (bei Differenzeingängen),
±2,5 Umdrehungen
Analoger Drehzahlbefehl 1 : 2000,
interner Drehzahlbefehl 1 : 5000
0–±10 V DC / Nenndrehzahl
0 % (Spannungsschwankungen ±10 %)
Offen (IP00)
Siehe Abs. 2.1
1,7
2,0
2,0
4,9
7,2
Standarddaten
3~, 380–480 V AC, 50Hz/60 Hz
3~, 323–528 V AC
24 V DC
20,4–27,6 V DC
—
25 W
2,0
2,0
2,0
5
5
7,2
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