Standarddaten; Servoverstärker - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Standarddaten

12.2 Standarddaten
12.2.1 Servoverstärker
Span-
nungs-
versor-
gung
System
Widerstandsbremse
Schutzfunktionen
System
für die
Befehls-
eingabe
Betriebs-
art
Tab. 12-3: Standarddaten des Servoverstärkers (1)
MELSERVO J2S-CL
Servoverstärker MR-J2S-
10CL
3~, 200–230 V AC, 50Hz/60 Hz
Spannung/
1~, 230 V AC, 50/60 Hz
Frequenz
3~, 170–253 V AC
Zulässige Spannungs-
1~, 207–253 V AC
schwankung
±5 %
Zulässige
Frequenzschwankung
Sinuskommutierte PWM-Regelung, Stromregelung
Eingebaut
Überstrom, Überspannung, Überlast (elektronisches Thermorelais),
Überhitzschutz des Servomotors, Encoderfehler, Bremskreisüberlastung,
Unterspannung, Netzausfall, zu hohe Drehzahl, zu große Regelabweichung
Einfache Programmiersprache (Programmierung über Setup-Software),
Pro- Programmie-
Speicherkapazität: maximal 120 Programmschritte
gramm- rung
betrieb
Vorgabe über die Programmiersprache,
Positionier-
Einstellbereich der Schrittweite: ±1 [µm] bis ±999,999 [mm]
befehl
Vorgabe über die Programmiersprache,
Drehzahl-
Drehzahl und Beschleunigungs-/Bremszeit über Programmiersprache
befehl
einstellbar,
Zeitkonstanten für S-förmige Beschleunigungs-/Bremskennlinie über
Programmiersprache oder Pr. 14 einstellbar
Absolutwertsystem (vorzeichenbehaftet),
System
Inkrementalwertsystem (vorzeichenbehaftet)
Vorgabe über die Programmiersprache
Programmiermodus
Der Tipp-Betrieb (Jog) wird mit der über Parameter vorgebenen Drehzahl durch
Manu- Jog
Schalten von Eingangssignalen oder durch die serielle Kommunikation über die
eller
RS422-/RS232C-Schnittstelle ausgeführt.
Betrieb
Manueller Betrieb über Handrad
Handrad
Multiplikator für Impuls-Sollwertvorgabe 1, 10 oder 100 über Pr. 1 einstellbar
Nach Überfahren der hinteren Bereichsgrenze wird die Position als Referenz-
Refe- DOG-Nähe-
punkt definiert, die nach Ausgabe des ersten Z-Phasensignals und nach Über-
renz- rungsschalter
fahren der durch den Nullpunktoffset festgelegten Strecke erreicht wird.
punkt-
Die Referenzpunktadresse, der Referenzpunktoffset und die Anfahrtsrichtung
einstel-
des Referenzpunktes können gesetzt werden.
lung
Die automatische Suche des Näherungsschalters wird unterstützt.
Der Referenzpunkt wird über die Anzahl der Encoderimpulse nach Überfahren
Zähler
der vorderen Bereichsgrenze des DOG-Näherungsschalters und das darauf
(vordere
folgende Z-Phasensignal festgelegt.
Bereichs-
Die Referenzpunktadresse, der Referenzpunktoffset und die Anfahrtsrichtung
grenze)
des Referenzpunktes können gesetzt werden.
Die automatische Suche des Näherungsschalters wird unterstützt.
Referenzpunkteinstellung ohne DOG-Näherungsschalter
Daten
Es wird eine beliebige Position als Referenzpunkt definiert.
Die Referenzpunktadresse kann gesetzt werden.
Es wird die Position als Referenzpunkt definiert, an der die Maschine ihren
Mechanischer
mechanischen Anschlag erreicht. Die Referenzpunktadresse und die Anfahrts-
Anschlag
richtung des Referenzpunktes können gesetzt werden.
Es wird die Position als Referenzpunkt definiert, an der das Signal SON einge-
Keine
schaltet wird. Die Referenzpunktadresse kann gesetzt werden.
Referenz-
punktfahrt
20CL 40CL 60CL 70CL 100CL 200CL 350CL 500CL 700CL
Technische Daten
3~, 200–230 V AC, 50Hz/60 Hz
3~, 170–253 V AC
12 - 9