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Anschluss
3.7
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
b
ACHTUNG:
Führen Sie die Schaltung der elektromagnetischen Haltebremse so aus, dass die
Haltebremse nicht nur durch ein Signal vom Servoverstärker, sondern auch durch den
externen Notausschalter aktiviert werden kann.
Dieser Kontakt ist bei ausgeschaltetem
Servo EIN-Signal, bei einem Alarm oder
bei Bremssignal geöffnet.
Anschlussdiagramm
Beachten Sie die folgenden Hinweise für den Einsatz eines Servomotors mit elektromagneti-
scher Haltebremse.
b
ACHTUNG:
Die elektromagnetische Haltebremse ist nur zum Festhalten einer ruhenden Last, z. B.
von vertikalen Hebeachsen, gedacht. Das Abbremsen mit der elektromagnetischen
Haltebremse (z. B. durch häufiges Schalten der NOT-AUS-Funktion) führt innerhalb
weniger Zyklen zur Zerstörung der Haltebremse.
Setzen Sie Parameter 1 auf
schen Haltebremse zu aktivieren. Beachten Sie, dass gleichzeitig das Signal Drehzahl 0
(ZSP) nicht mehr aktivierbar ist.
Versorgen Sie die elektromagnetische Haltebremse über eine separate Spannungsquelle
von 24 V DC.
Die elektromagnetische Haltebremse wird durch Ausschalten der Spannung aktiviert.
Bei eingeschaltetem RES-Signal ist der Hauptkreis ausgeschaltet. Verwenden Sie daher in
vertikalen Applikationen das Signal MBR zum automatischen Schalten einer Haltebremse.
Schalten Sie das Signal SON aus, nachdem der Servomotor ausgelaufen ist.
Abb. 3-35: Anschlussdiagramm
3 - 38
NOT-AUS-Signal (EMG)
Servoverstärker
VDD
COM
MBR
Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
Servomotor
EMG
RA
Elektromagnetische
Haltebremse
1 , um das automatische Schalten der elektromagneti-
RA
EMG
RA
24 V DC
M
Servomotor
B1
M
B2
S000572C
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