Servomotor Mit Elektromagnetischer Haltebremse - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse

3.7 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse
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ACHTUNG:
Führen Sie die Schaltung der elektromagnetischen Haltebremse so aus, dass die
Haltebremse nicht nur durch ein Signal vom Servoverstärker, sondern auch durch den
externen NOT-AUS-Schalter aktiviert werden kann.
Dieser Kontakt ist bei ausgeschaltetem
Servo EIN-Signal, bei einem Alarm oder
Anschlussdiagramm
Beachten Sie die folgenden Hinweise für den Einsatz eines Servomotors mit elektromagneti-
scher Haltebremse.
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ACHTUNG:
Die elektromagnetische Haltebremse ist nur zum Festhalten einer ruhenden Last, z. B.
von vertikalen Hebeachsen, gedacht. Das Abbremsen mit der elektromagnetischen
Haltebremse (z.B. durch häufiges Schalten der NOT-AUS-Funktion) führt innerhalb
weniger Zyklen zur Zerstörung der Haltebremse.
Aktivieren Sie das Signal MBR zum Schalten der elektromagnetischen Haltebremse mit
Hilfe der Setup-Software.
Versorgen Sie die elektromagnetische Haltebremse über eine separate Spannungsquelle
von 24 V DC.
Die elektromagnetische Haltebremse wird durch Ausschalten der Spannung aktiviert.
Bei eingeschaltetem RES-Signal ist der Hauptkreis ausgeschaltet. Verwenden Sie daher in
vertikalen Applikationen das Signal MBR zum automatischen Schalten einer Haltebremse.
Schalten Sie das Signal SON aus, nachdem der Servomotor ausgelaufen ist.
Abb. 3-23: Anschlussdiagramm
MELSERVO J2S-CL
NOT-AUS-Signal (EMG)
bei Bremssignal geöffnet.
Servoverstärker
Servomotor
EMG RA
Elektromagnetische
Haltebremse
M
Servomotor
Anschluss
S000572T
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