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Allgemeines
7.1.4
Übersicht der Datenkommunikation
Blockdiagramm
Der Encoder der Motoren zum Betrieb an den Servoverstärkern MR-J2S verfügt über eine ab-
solute Positionserkennung innerhalb einer Umdrehung sowie einen Zähler zum Addieren voll-
ständiger Umdrehungen. Unabhängig von der Versorgungsspannung des Servoverstärkers
speichert das System der Absolutwert-Positionserkennung die Absolutwert-Position durch die
Batteriepufferung. Nachdem bei der Installation der Maschine einmal der Referenzpunkt fest-
gelegt worden ist, ist daher ein Anfahren dieser Position nach dem Einschalten der Spannungs-
versorgung oder nach einem Spannungsausfall nicht erforderlich. Selbst bei einem Kabelbruch
oder einer Unterbrechung des Batteriekabels erfolgt die Datenpufferung über den Kondensator
des Encoders, ohne dass ein Datenverlust auftritt (Datensicherungszeit in Tab. 7-1).
aktuelle
Position
Abb. 7-2: Blockdiagramm der Datenkommunikation
MELSERVO J2-Super
SPS
CPU
Positioniereinheit
aktuelle
Position
E/A-Einheit
Ein-
gang
lesen
Aus-
gang
Servomotor
System der Absolutwert-Positionserkennung
Eingangs-
Referenzpunkt-
impulse
daten
E²PROM-Speicher
LSO
1XO
Sicherung beim
Ausschalten
MR-BAT
Batterie
Zähler zum Addieren vollständiger
Umdrehungen
Kondensator
Positionserkennung innerhalb
einer Umdrehung
Signal A-, B-, Z-Phase
(Encoder)
Servoverstärker
aktuelle
Drehzahlregelung
Lageregelung
Position
Erfassung der
Erfassung der
Position
Anzahl der
innerhalb einer
Umdrehungen
Umdrehung
schnelle serielle
Schnittstelle
S000629C
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