Benötigte Komponenten; Tab. 8-2: Übersicht Der Bauteile; Übersicht Der Datenkommunikation; Blockdiagramm - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
8.1.3 Benötigte Komponenten
Bauteile
Servoverstärker
Servomotor
Batterie
Encoderkabel
Tab. 8-2: Übersicht der Bauteile
8.1.4 Übersicht der Datenkommunikation

Blockdiagramm

Der Encoder der Motoren zum Betrieb an den Servoverstärkern MR-J2S-CL verfügt über eine
absolute Positionserkennung innerhalb einer Umdrehung sowie einen Zähler zum Addieren
vollständiger Umdrehungen. Unabhängig von der Versorgungsspannung des Servoverstärkers
speichert das System der Absolutwert-Positionserkennung die Absolutwert-Position durch die
Batteriepufferung. Nachdem bei der Installation der Maschine einmal der Referenzpunkt fest-
gelegt worden ist, ist daher ein Anfahren dieser Position nach dem Einschalten der Spannungs-
versorgung oder nach einem Spannungsausfall nicht erforderlich. Selbst bei einem Kabelbruch
oder einer Unterbrechung des Batteriekabels erfolgt die Datenpufferung über den Kondensator
des Encoders, ohne dass ein Datenverlust auftritt (Datensicherungszeit in Tab. 8-1).
Auswahl
Programm-
nummer
(DI0–DI3)
Abb. 8-1: Blockdiagramm der Datenkommunikation
8 - 2
Servoverstärker
E/A-Einheit
Positionsdaten, Drehzahldaten
(aktuelle Position lesen)
Servomotor
Zähler zum Addieren vollständiger
Umdrehungen
Positionserkennung innerhalb
einer Umdrehung
Encoder
Beschreibung
Die Servoverstärker und Servomotoren sind standard-
mäßig für die Absolutwert-Positionserkennung ausge-
rüstet.
A6BAT oder MR-BAT
Verwenden Sie ein Standardkabel (siehe Abs. 9.1.2).
Ref.-punktdaten
E²PROM-Speicher
LSO
1XO
Sicherung beim
Ausschalten
Erfassung der
Anzahl der
Umdrehungen
Batterie
MR-BAT
Kondensator
Allgemeines
aktuelle
Drehzahl-/
Position
Lage-
regelung
Erfassung der
Position innerhalb
einer Umdrehung
schnelle serielle
Schnittstelle
S000766C