Benötigte Komponenten; Tab. 7-2: Übersicht Der Bauteile; Tab. 7-3: Übersicht Der Sps-Module - Mitsubishi Electric mr-j2s-a4 Bedienungsanleitung

System der Absolutwert-Positionserkennung
7.1.3 Benötigte Komponenten
Bauteile
Servoverstärker
Servomotor
Batterie
Encoderkabel
SPS-Modul
Tab. 7-2: Übersicht der Bauteile
Positioniermodul
AD71, AD75P (A1SD71-S2, A1SD75P)
FX-1PG-E
FX-2N-1PG
FX2N-10GM/-20GM
Tab. 7-3: Übersicht der SPS-Module
Abb. 7-1: Aufbau des Systems
7 - 2
Steuergerät
AD75
o. Ä.
I/O
Beschreibung
Die Servoverstärker und Servomotoren sind standard-
mäßig für die Absolutwert-Positionserkennung ausgerü-
stet.
A6BAT oder MR-BAT
Verwenden Sie ein Standardkabel (siehe Abs. 8.1.2).
E/A-Modul mit 3 Ein- und 2 Ausgängen zur Übertragung
der Positionsdaten
E/A-Modul
AX80 / AX81 / AX82 / AX40 / AX41 / AX42
AY80 / AY81 / AY82 / AY40 / AY41 / AY42
built-in / FX2N-MT / FX-MT
Servoverstärker
Batterie
CN1A
CN1B
CN2
Allgemeines
Servomotor
S000628C